"Записки научных семинаров ПОМИ"
Том 528, стр. 47-53
Действие четверной группы Клейна на угловую скорость
С. Ф. Адлай
Dorodnicyn Computing Centre of the Russian Academy of Sciences Moscow, Russian
SemjonAdlaj@gmail.com
- Аннотация:
Выражение угловой скорости через углы Эйлера является ключевым шагом,
связывающим кинематику с динамикой твёрдого тела.
Вычисление компонент угловой скорости во вращающейся системе
отсчёта позволяет (одновременно) вычислить их в инерциальной
(невращающейся) системе отсчёта. А вместе с нахождением компонент для
последовательных внутренних вращений мы находим их и для последовательных внешних вращений.
Действие четверной группы Клейна на угловую скорость,
которое мы описываем в этой статье, даёт дальнейшее понимание кинематических
соотношений движения твёрдого тела, включая критическое движение гайки Джанибекова.
Библ. -- 5 назв.
- Ключевые слова: угловая скорость, момент вращения, гайка Джанибекова, углы Эйлера,
ось Галуа, четверная группа Клейна, подвижная система отсчёта, ортонормированный базис,
главные оси инерции, псевдовектор, матрица перехода
[angular velocity, angular momentum, Dzhanibekov effect, Euler angles, Galois axis, Klein 4-group, moving frame, orthonormal basis, principal axes of inertia, pseudovector, transition matrix]
Полный текст(.pdf)