"Записки научных семинаров ПОМИ"
Том 543, стр. 5-14
Точное вычисление ориентации свободно вращающегося твёрдого тела
С. Адлай
A. A. Dorodnicyn Computing Centre
of the Russian Academy of Sciences
SemjonAdlaj@gmail.com
- Аннотация:
В статье представлено алгоритмически реализуемое
решение задачи определения точной ориентации свободно
вращающегося твёрдого тела как явной функции времени.
Библ. -- 20 назв.
- Ключевые слова: альтернативная и эссенциальная эллиптические функции Галуа,
главные моменты и оси инерции, ось Галуа, полодия и герполодия, прецессия,
псевдовектор, свободное вращение твёрдого тела, точное решение, уравнения Эйлера,
четверная группа Клейна, эллипсоид инерции МакКулага,
эллиптические интегралы трёх типов, эффкект Джанибекова
[Dzhanibekov effect, elliptic integrals of three types,
Euler equations, exact solution, Galois axis,
Galois (alternative and essential) elliptic function,
Klein 4-group, MacCullagh ellipsoid of inertia,
polehode and herpolehode, precession, principal momenta
and axes of inertia, pseudovector, torque free rigid body motion]
Полный текст(.pdf)