Семинар по маломерной матматике 14.11.2008 Специальные конфигурации плоских шарнирников Г.Химшиашвили Рассматриваются конфигурации плоских шарнирных механизмов, являющиеся критическими точками различных естественных функций на конфигурационном пространстве. В частности, будут приведены точные оценки для числа вписанных конфигураций и конфигураций, отвечающих критическим точкам ориентированной площади.